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如今化競(jìng)爭(zhēng)加劇和中國(guó)人力成本、原材料成本的上漲，使得中國(guó)加工制造業(yè)正面臨著種種挑戰(zhàn)。為了在世界市場(chǎng)中進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)，加工制造業(yè)不能一直依靠于廉價(jià)勞動(dòng)力，必須完成高效率、高生產(chǎn)制造率和高品質(zhì)，要想完成這般的目標(biāo)，中國(guó)加工制造業(yè)必須不斷地改進(jìn)檢測(cè)方法和檢測(cè)手段，使商品在品質(zhì)和精密度上一個(gè)新的臺(tái)階，而這也正是CCD視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的發(fā)展機(jī)遇。
表面缺陷視覺(jué)檢測(cè)是眾多商品生產(chǎn)制造過(guò)程中，*的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，商品表面如果存在異常缺陷就很有可能會(huì)妨礙商品的整體外型、使用性能，因而必須用到表面缺陷視覺(jué)檢測(cè)機(jī)進(jìn)行細(xì)致的檢驗(yàn)工作。目前先進(jìn)的缺陷檢測(cè)機(jī)主要是采納機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，便是利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)模擬人類視覺(jué)作用，從具體的實(shí)物進(jìn)行圖像的收集處理、計(jì)算、最后進(jìn)行實(shí)際檢驗(yàn)和運(yùn)用。
CCD視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備（CCD視覺(jué)檢測(cè)機(jī)）逐漸在工廠中廣泛使用，視覺(jué)檢測(cè)機(jī)效率高，精密度高，精確率高，運(yùn)用廣泛，因而得到很多企業(yè)的青睞。下面由精質(zhì)視覺(jué)歸納CCD視覺(jué)檢測(cè)機(jī)的行業(yè)應(yīng)用案例！
昊天宸科技自2014年成立以來(lái)，一直致力于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域，以機(jī)器視覺(jué)軟件算法為核心，建設(shè)了獨(dú)立的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)基地及視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室，打造一支深耕機(jī)器視覺(jué)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，具有完全自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，目前已獲得40余項(xiàng)證書(shū)及軟件著作權(quán)證書(shū)，多項(xiàng)技術(shù)處于行業(yè)地位。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)已成為工業(yè)主動(dòng)化出產(chǎn)進(jìn)程中不可或缺的重點(diǎn)構(gòu)成子系統(tǒng)，被使用于各行業(yè)領(lǐng)域的生產(chǎn)制造設(shè)備中，如觸摸顯示屏、FPD、激光加工、太陽(yáng)能、半導(dǎo)體、PCB、SMT、機(jī)器設(shè)備人與工廠主動(dòng)化、食品飲料、制藥、消費(fèi)電子商品加工、汽車制作等行業(yè)，極大地進(jìn)步了商品品質(zhì)、降低生產(chǎn)成本。觸摸顯示屏隨著技能的進(jìn)行，人們對(duì)電子商品交互體會(huì)的規(guī)定越來(lái)越高，觸摸顯示屏作為新一代電子商品輸入設(shè)備正逐漸成為平板電腦、手機(jī)、、GPS、游戲機(jī)等設(shè)備的新寵。觸摸顯示屏出產(chǎn)工藝雜亂，從上游的ITO玻璃鍍膜、光刻、IC組件加工，到中游的觸摸
機(jī)器視覺(jué)體系已成為工業(yè)主動(dòng)化出產(chǎn)進(jìn)程中不可或缺的要害組成子體系，被使用于各行業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備中，如觸摸屏、FPD、激光加工、太陽(yáng)能、半導(dǎo)體、PCB、SMT、機(jī)器人與工廠主動(dòng)化、食品飲料、制藥、消費(fèi)電子產(chǎn)品加工、汽車制作等職業(yè)，極大地進(jìn)步了產(chǎn)品質(zhì)量、下降出產(chǎn)本錢。
工業(yè)機(jī)器人:人工智能產(chǎn)業(yè)升溫 機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)迅猛發(fā)展據(jù)美國(guó)某商業(yè)媒體報(bào)道，機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)正處于迅速發(fā)展之中，預(yù)計(jì)到2025年年底，市值將超過(guò)192億美元。時(shí)至今日，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)不僅成功應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，并且應(yīng)用范圍還在逐步擴(kuò)大。已由起初的電子制造業(yè)和半導(dǎo)體生產(chǎn)企業(yè)，發(fā)展到了包裝、汽車、交通和印刷等多個(gè)行業(yè)。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景與投資分析報(bào)告》數(shù)據(jù)，近年來(lái)，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)發(fā)展迅猛，2015年，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)及部件市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)42億美元，預(yù)計(jì)2018年市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)50億美元。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)機(jī)器
機(jī)器視覺(jué)即利用機(jī)器代替人眼來(lái)進(jìn)行測(cè)量和判斷。上個(gè)世紀(jì)八十年代，機(jī)器視覺(jué)研究的熱潮席卷，并出現(xiàn)了一些基于機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)得到了極為廣泛的應(yīng)用。因此，我們現(xiàn)在提到機(jī)器視覺(jué)，大家總是聯(lián)想到工業(yè)機(jī)器人等畫面。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)機(jī)的利潤(rùn)有多少呢？這個(gè)問(wèn)題我想是很多外行人關(guān)心的問(wèn)題，更是檢測(cè)設(shè)備用戶最關(guān)心的問(wèn)題。 最近發(fā)現(xiàn)了一個(gè)有趣的現(xiàn)象，一個(gè)視覺(jué)檢測(cè)機(jī)用戶咨詢?cè)O(shè)備價(jià)格，我公司報(bào)價(jià)之后，買家說(shuō)太貴了，比他之前購(gòu)買的同類設(shè)備貴出一倍，我們銷售人員說(shuō)我們的設(shè)備不貴的，價(jià)格很合理，并反問(wèn)買家，之前的那設(shè)備很便宜為什么不繼續(xù)購(gòu)買呢？為什么要換廠家呢？買家一時(shí)語(yǔ)塞，不知說(shuō)什么好了。后面經(jīng)過(guò)了解，原來(lái)之前買的設(shè)備購(gòu)買價(jià)格確實(shí)便宜，剛開(kāi)始是興奮了一陣子，感覺(jué)自己占了大便宜，可是隨著使用強(qiáng)度和使用頻率的增大，設(shè)備就問(wèn)題不斷，讓原
視覺(jué)檢測(cè)在機(jī)械制作,特別是汽車出產(chǎn)制作范疇,雜亂零部件例如沖壓件、鑄件、雜亂模具工件等有很多運(yùn)用。 汽車配件制作商在產(chǎn)品檢測(cè)中首要面臨著： 1）產(chǎn)品型號(hào)多，材質(zhì)和顏色差異性大，對(duì)檢測(cè)體系習(xí)慣性要求高； 2）檢測(cè)項(xiàng)目多，各項(xiàng)目對(duì)應(yīng)光源的波長(zhǎng)及拍攝視點(diǎn)要求不同，需處理各光源與各個(gè)相機(jī)之間的彼此攪擾； 3）運(yùn)動(dòng)組織需考慮避免與各個(gè)相機(jī)及光源發(fā)生干與； 4）工件的方位變化會(huì)影響其他相機(jī)及檢測(cè)項(xiàng)，需統(tǒng)籌考慮； 5）顯現(xiàn)、計(jì)算內(nèi)容及界面需滿足客戶的個(gè)性化要求。 全體機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)計(jì)劃，由以
機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低
機(jī)器視覺(jué)被提出來(lái)是在20世紀(jì)60年代，直到20世紀(jì)80到90年代，機(jī)器視覺(jué)才迎來(lái)了蓬勃發(fā)展，而在21世紀(jì)之后，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)才步入成熟期。有公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，在2018年，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)44．4億美元，預(yù)計(jì)2023年將達(dá)122．9億美元，其年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)21％。相較于機(jī)器視覺(jué)行業(yè)而言，中國(guó)的機(jī)器視覺(jué)相關(guān)產(chǎn)業(yè)起步較晚，但發(fā)展速度很快。自2011年到2019年，我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)從10億元躍升到百億級(jí)，每年都維持著兩位數(shù)的增速。目前，中國(guó)已成為僅次于美國(guó)和日本的三大機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)。而202
機(jī)器視覺(jué)缺陷檢測(cè)是視覺(jué)需求中難度一類需求，主要是其穩(wěn)定性和精度的保證。首先常見(jiàn)缺陷：凹凸、污點(diǎn)瑕疵、劃痕、裂縫、探傷等。常用的手法有六大金剛(在中的ocv和印刷檢測(cè)是針對(duì)印刷行業(yè)的檢測(cè)，有對(duì)應(yīng)算子封裝)：1.blob+特征2.blob+差分+特征3.光度立體4.特征訓(xùn)練5.測(cè)量擬合6.頻域+空間結(jié)合
視覺(jué)檢驗(yàn)在機(jī)械設(shè)備制作，特不是汽車出產(chǎn)制作范疇，雜亂零部件例如五金沖壓件、鑄件、雜亂模具工件等有很多應(yīng)用。 汽車零配件制作商在商品檢驗(yàn)中主要面臨著： 1、商品型號(hào)多，材質(zhì)和顏色差異性大，對(duì)檢驗(yàn)系統(tǒng)適應(yīng)性規(guī)定高； 2、檢驗(yàn)項(xiàng)目多，各項(xiàng)目對(duì)應(yīng)燈源的波長(zhǎng)及拍攝視點(diǎn)規(guī)定不同，需處理各燈源與各個(gè)照相機(jī)之間的彼此攪擾； 3、運(yùn)動(dòng)組織需考慮幸免與各個(gè)照相機(jī)及燈源發(fā)生干與； 4、工件的方位變化會(huì)妨礙其它照相機(jī)及檢驗(yàn)項(xiàng)，需統(tǒng)籌考慮； 5、顯現(xiàn)、計(jì)算內(nèi)容及界面需滿足用戶的個(gè)性化規(guī)定。
工業(yè)自動(dòng)化的真實(shí)完結(jié)，需求高度智能化的工業(yè)機(jī)器人去代替人類的一部分作業(yè)，而顯然，假如想讓智能機(jī)器人去很好的代替人類作業(yè)的話，首先要做的就是讓它們得能“看”到才行。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人具有觀察工作的才能時(shí)，才能夠很好的對(duì)工作判別，從而做到智能化的靈敏自行解決一些問(wèn)題?！ ∫虼四軌虼嫒搜圩稣闪亢团袆e的機(jī)器視覺(jué)自然是十分重要的，機(jī)器視覺(jué)體系能夠通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品即圖畫吸取設(shè)備，將被吸取方針轉(zhuǎn)換成圖畫信號(hào)，傳送給專用的圖畫處理體系，得到被攝方針的形狀信息，依據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，然后圖畫體系對(duì)這
最初，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)多用于電子及半導(dǎo)體行業(yè)，也有機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的崛起很大程度上是得益于其半導(dǎo)體行業(yè)發(fā)展的說(shuō)法。因?yàn)?，半?dǎo)體行業(yè)的諸如錫膏印刷機(jī)、貼片機(jī)、AOI檢測(cè)這類的設(shè)備必須使用高性能機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)組件。隨著中國(guó)制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)行業(yè)也在中國(guó)市場(chǎng)度過(guò)了發(fā)展的最初時(shí)期，不僅國(guó)際品牌紛紛在中國(guó)開(kāi)展業(yè)務(wù)，中國(guó)本土的企業(yè)也逐漸興起，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)已為廣大客戶所熟知，應(yīng)用范圍也逐步擴(kuò)大，由起初的電子制造業(yè)和半導(dǎo)體生產(chǎn)企業(yè)，發(fā)展到了包裝，汽車，交通和印刷等多個(gè)行業(yè)。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用領(lǐng)域：電子及半導(dǎo)體領(lǐng)域，高性能
3D視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)研討范疇的重要課題之一，作為職業(yè)研討的焦點(diǎn)，將具有重要的使用價(jià)值。而隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷開(kāi)展，3D視覺(jué)技能的打破也為機(jī)器視覺(jué)技能帶來(lái)更廣泛的使用，為職業(yè)開(kāi)展帶來(lái)新氣象。 縱觀職業(yè)開(kāi)展，機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)出產(chǎn)中的使用較為廣泛，主要集中在中心出產(chǎn)流程與查驗(yàn)檢測(cè)方面。而3D視覺(jué)技能的打破，將進(jìn)一步強(qiáng)化視覺(jué)技能方面的使用。 現(xiàn)在3D機(jī)器視覺(jué)大多用于生果和蔬菜、木材、化妝品、烘焙食物、電子組件和醫(yī)藥產(chǎn)品的評(píng)級(jí)。它可以進(jìn)步合格產(chǎn)品的出產(chǎn)能力，在出產(chǎn)過(guò)程的早期就可以作廢殘次產(chǎn)品，然后減少了，節(jié)省了本錢
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)把圖像抓取到，然后將該圖像傳送至處理單元，通過(guò)數(shù)字化處理，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，來(lái)進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別。進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)范圍：金屬行業(yè)、鋰電行業(yè)、PCB線路板行業(yè)、薄膜行業(yè)、玻璃行業(yè)、無(wú)紡布行業(yè)、紙張行業(yè)等行業(yè)的產(chǎn)品。常見(jiàn)的瑕疵類型：斑點(diǎn)、刮痕、凹凸、結(jié)點(diǎn)、黑點(diǎn)、印子、氣泡、雜質(zhì)、壓傷、褶皺、蟲(chóng)斑、針孔、錫點(diǎn)、結(jié)石等。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的工作流程簡(jiǎn)述：
機(jī)器視覺(jué)為核心，當(dāng)“德國(guó)工業(yè)4.0”遇上“中國(guó)制造2025”工業(yè)4.0自2011年提出，已成為德國(guó)的一項(xiàng)國(guó)家戰(zhàn)略，涵蓋了傳統(tǒng)制造業(yè)智能化升級(jí)的各個(gè)方面，包括數(shù)字經(jīng)濟(jì)、物聯(lián)網(wǎng)、彈性生產(chǎn)等。“中國(guó)制造2025”是中國(guó)版的“工業(yè)4.0”規(guī)劃，由2015年總理簽批，公布，將是中國(guó)工業(yè)未來(lái) 10 年的發(fā)展綱領(lǐng)、頂層設(shè)計(jì)。中德友好關(guān)系的穩(wěn)步發(fā)展為雙方發(fā)展戰(zhàn)略對(duì)接創(chuàng)造了良好條件。去年10月德國(guó)總理默克爾訪華期間，中德雙方在推進(jìn)“中國(guó)制造2025”和德國(guó)工業(yè)4.0戰(zhàn)略對(duì)接上達(dá)成共識(shí)，形成合力。2016中歐國(guó)際工商學(xué)院第二
基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)與深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)正從安防、商業(yè)、金融、家居等各個(gè)領(lǐng)域迅速地、廣泛地介入到我們的生活中，但是對(duì)于視覺(jué)檢測(cè)解決方案仍存在準(zhǔn)確率不高、漏抓誤報(bào)較多、抓拍不清晰、圖像質(zhì)量不理想等問(wèn)題，無(wú)法滿足一些市場(chǎng)需求。 我國(guó)要想實(shí)現(xiàn)從制造大國(guó)到智造大國(guó)的轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)“中國(guó)制造2025”，智能制造是主攻方向。而機(jī)器視覺(jué)主要用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，也就是把客觀事物的圖像信息提取、處理并理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。隨著中國(guó)智能制造業(yè)的發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)于機(jī)器視覺(jué)的需求也將越來(lái)越多。機(jī)器視覺(jué)可說(shuō)是工業(yè)
工控自動(dòng)化的真實(shí)完結(jié)，要求高度自動(dòng)化的工業(yè)機(jī)器設(shè)備人去取代人類的一部分作業(yè)，而顯然，如果想讓智能機(jī)器設(shè)備人去很好的取代人類作業(yè)的情況下，首先要做的便是讓它們得能“看”到才行。當(dāng)工業(yè)機(jī)器設(shè)備人具有觀看工作中的才能時(shí)，才能夠很好的對(duì)工作判別，從而做到自動(dòng)化的靈敏自行解決一些問(wèn)題。 因而能夠取代人的眼睛做丈量和判別的機(jī)器視覺(jué)自然是十分關(guān)鍵的，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)能夠利用機(jī)器視覺(jué)商品即圖片吸取設(shè)備，將被吸取戰(zhàn)略方針轉(zhuǎn)化成圖片信號(hào)，傳送給專用的圖片處理系統(tǒng)，得到被攝戰(zhàn)略方針的樣子信息內(nèi)容，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信
機(jī)器視覺(jué)雙目立體視覺(jué)。雙目視覺(jué)系統(tǒng)由兩個(gè)攝像機(jī)組成，利用三角測(cè)量原理獲得場(chǎng)景的深度信息，并且可以重建周圍景物的三維形狀和位置，類似人眼的體視功能，原理簡(jiǎn)單。雙目 視覺(jué)系統(tǒng)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，也就是用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。人類接收的信息70%以上來(lái)自視覺(jué)，人類視覺(jué)為人類提供了關(guān)于周圍環(huán)境 最詳細(xì)可靠的信息。機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，也就是用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。人類接收的信息70%以上來(lái)自視覺(jué)，人類視覺(jué)為人類提供了關(guān)于周圍環(huán)境 最詳細(xì)
工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，讓機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備進(jìn)入到各行業(yè)當(dāng)中，逐漸取代人工檢測(cè)，大展拳腳。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)其工作原理是采用光學(xué)系統(tǒng)、工業(yè)數(shù)字相機(jī)和圖像處理工具等，來(lái)模擬人的視覺(jué)能力，并做出相應(yīng)的決策，最終通過(guò)指揮某種特定的裝置執(zhí)行這些決策，適用于一些工作環(huán)境復(fù)雜不合適人工檢測(cè)的場(chǎng)所，不僅效率高且人工成本低，提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)?！ C(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備能代替人工檢測(cè)的原因主要有以下幾點(diǎn)： 1、提高企業(yè)生產(chǎn)效率 傳統(tǒng)人工檢測(cè)，從工作效率的方面來(lái)看，由于工人在長(zhǎng)時(shí)間工作下容易疲憊，眼睛疲勞，人工檢測(cè)質(zhì)量效率低下且精度
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，也就是用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。人類接收的信息70%以上來(lái)自視覺(jué)，人類視覺(jué)為人類提供了關(guān)于周圍環(huán)境 最詳細(xì)可靠的信息。 機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，也就是用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。人類接收的信息70%以上來(lái)自視覺(jué)，人類視覺(jué)為人類提供了關(guān)于周圍環(huán)境 最詳細(xì)可靠的信息。 機(jī)器視覺(jué)人類視覺(jué)所具有的強(qiáng)大功能和的信息處理方式引起了智能研究者的極大興趣，人們希望以生物視覺(jué)為藍(lán)本研究一個(gè)人工視覺(jué)系統(tǒng)用于機(jī)器人中，期望機(jī)器人擁有類似人類
